吉田 勝俊 教授

吉田 勝俊

ロボットおよび身体運動の力学と制御。

ロボットや人間のような自律システムが,互いに手をつないだときに何が起こるのか,主に反射運動に着目した研究を進めています。ロボットや人間が互いに手をつなぐと,つなぎ方によってはバランスが高まったり,逆に崩れたり,様々なバランス状態が引き起されます.図は,手をつないだロボットのバランス動作を単純化したもので,青のロボットがわざと倒れることで,赤を倒す様子を表しています.まるで柔道の捨て身技のようです。

捨て身技の力学(結合振子モデル)

Total Page Visits: 50 - Today Page Visits: 1