情報工学科 応用化学科 電気電子工学科 機械システム工学科

教員紹介

星野 智史 准教授

知的なロボットが群れて行動するための方法論

http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/

人も車もロボットも,知能を持った自律移動体が群れで動くと,数が増えるにつれて必ず渋滞が形成されてしまいます.皆さんも身近では,例えば道路やスーパーのレジで車や人が渋滞し,イライラしたことがあるかと思います. 私は,群知能ロボティクス(自律移動ロボットが沢山存在するシステムを対象とした研究)が専門ですので,計算機上で各ロボットのミクロな挙動モデルを構築し,シミュレーションをベースにした渋滞解決への研究に取組んでいます. 下の赤の分布や黒線からも分かるように,渋滞し速度が低下する場合でも(左側),我々の研究成果では,渋滞は形成されずロボット群の速度分布が改善されています(右側).また,そのときのロボット群のマクロな挙動変化についても解析し,これに基づき渋滞に対する提案モデルの定量的な評価も行っています.ロボティクスの研究分野は多種多様です.渋滞解決,イライラ解消に向けた群知能ロボティクス,興味を持っていただけましたか?

研究内容イメージ