教員詳細

研究のテーマ

機械や人間に生じる複雑な動きのモデル化と予測

研究内容

機械や人間の複雑な動きを，なるべく小さな数式で，高精度にシミュレートする技術を開発しています．そして，得られた数式を使って，数学的な予測器を構築し，複雑な動きの時間発展を予測する研究をしています．

研究テーマの一例を【模式図】に示します（科研費採択課題）．このテーマでは，自転車のふらつき走行を（特に高齢者），自動車に予測させる技術を研究しています．例えていうなら，天気予報に台風の予測円がありますが，それの自転車バージョンを作りたい考えです．【グラフ】は，上述の手順で，ふらつきの確率分布をシミュレートした結果です．

グレーのヒストグラムは，実測した自転車のふらつきです．赤線は，我々が作った数式（確率微分方程式という）によるシミュレーション結果です．なるべく小さな数式を心がけたので，完全には一致しませんが，実現象の動きをある程度模倣できていることが分かります．今後は，得られた数式を使って，自転車のふらつき走行を予測していきます．