教員詳細
Teaching staff detail
研究のテーマ
ロバスト制御
ナノスケールサーボ制御
自動車関連の制御
制御理論と機械学習の融合
およびそれらの産業応用
研究内容
小型電気製品から，自動車，航空機，宇宙機器といった産業応用機器まで，あらゆる製品に制御理論が使われており，制御理論や制御技術は産業の発展に多大な貢献をしています。本研究室では，新しい制御理論や制御技術の研究とそれらの実システムへの応用に関する研究を進めています。
具体的には，超精密かつ超高速なモーションコントロールを実現するナノスケールサーボ制御や，モータ駆動などで用いられるパルス幅変調(PWM)型入力を使った高精度な制御，自動車エンジンや電動パワーステイアリングなどの制御，ハイブリッド自動車のエネルギーマネージメント，そして，近年盛り上がりを見せている人工知能や機械学習を制御工学に応用する研究等，幅広く行っています。
